1、 轻小型起重设备 

轻小型起重设备的特点是轻便、 结构紧凑，动作简单， 作业范围投影以点、 线为主。 轻、 小型起重设备，一般只有一个升降机构， 它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有： 千斤顶、 滑车、 手（气、 电） 动葫芦、 绞车等。 电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

2、 桥式起重机  

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。 桥式起重机包括： 起升机构， 大、 小车运行机构。 依靠这些机构的配合动作， 可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、 龙门起重机、 装卸桥、 冶金桥式起重机、 缆索起重机等都属此类。 

3、 臂架式起重机

臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。 

臂架式起重机包括： 起升机构、 变幅机构、 旋转机构。 依靠这些机构的配合动作， 可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动） 工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。 如汽车式起重机、轮胎式起重机、 塔式起重机、 门座式起重机、 浮式起重机、 铁路起重机等。

4、 升降机 

升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。 升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中， 还有许多其他附属装置， 所以单独构成一类， 它包括： 电梯、 货梯、 升船机等。 除此以外， 起重机还有多种分类方法。