汽车起重机

汽车起重机是装在普通汽车底盘或者特制汽车底盘上的一种起重机，驾驶室和起重操纵室分开，在工作时必须打开支腿，不能起重中行驶，工作时对地面要求较高。起重范围为8-1600吨，这也是我们最常见、产量最大、应用最广泛的起重机类型。

全地面起重机

顾名思义，全地面起重机就是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的起重机。既可以像汽车起重机一样快速长距离行驶，又可以在泥泞的场地上完成作业要求。一般采用多桥驱动，全轮转向，离地间隙大，通过能力较强，是一种比较贵的起重设备。最大额定起重质量2000吨，是目前世界上最大的轮式全地面起重机。

履带式起重机

履带起重机是将起重工作部分装在履带底盘上，行走依靠履带的流动式起重机，它有着起重能力强、转弯半径小、不需要支腿、并且在起重过程可以行驶的优点。也是我们生活中比较容易见到的起重机之一。额定起重质量3600吨，实际最大起重质量4500吨，当之无愧为全球最大的履带式起重机。

塔式起重机

塔式起重机简称塔机，也就是我们平时所说的塔吊，最早起源西欧，是一种动臂装在塔身上的旋转起重机。作业空间大，主要应用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平运输及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。几乎所有的楼房在建设的时候都会用到它。

越野轮式起重机

越野轮式起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，它把其中机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回旋式起重机。它有四个可以伸缩的支腿，但在平坦地面上可以不用支腿进行小重量物体的吊装，并且可以低速行驶。

伸缩臂履带起重机

它与履带式起重机一样采用了履带式底盘，但其动臂采用了可伸缩起重臂，不论在什么地方作业，遇到反复移动机位的情况时，可以不用像全地形起重机和汽车起重机那样打支腿，更不用像履带式起重机那样拆卸起重臂，几乎没有什么需要组装的部件，从而节约了很多时间。

环轨式起重机

一种依靠固定环形轨道移动的大型A型臂式吊装设备，结构简单，同等级力矩较履带式吊车更高，属于特种吊装设备。图为世界上最大的环轨起重机—Bigge（比格） AFRD 125，最大起重质量达到了7500吨， 主要用于美国核电站的建设。