有吊钩起重机、 抓斗起重机、 电磁起重机、 冶金起重机、 堆垛起重机、 集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类， 有固定式起重机、 运行式起重机、 自行式起重机、 拖引式起重机、爬升式起重机、 便携式起重机、随车起重机等；