一、起重机的概念   

起重机(Crane) 属于起重机械的一种， 是一种作循环、 间歇运动的机械。 一个工作循环包括： 取物装置从取物地把物品提起， 然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动， 使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。 又称吊车。属于物料搬运机械。 起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、 运移、 卸载等动作的相应机构是交替工作的。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动) 、 运行机构(使起重机械移动) 、 变幅机构和回转机构(使物品作水平移动) ， 再加上金属机构， 动力装置， 操纵控制及必要的辅助装置组合而成。  

二、起重机的类型

在建桥工程中所用的起重机械， 根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。桥架类型起重机械如：桥式起重机、 龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。

三、 起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。 14 世纪， 西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。 19 世纪前期， 出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、 齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。 19 世纪后期， 蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。 20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展， 以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 

山河智能起重机主要包括:起升机构、运行机构、 变幅机构、 回转机构和金属结构等。 起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成， 也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置， 一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。 变幅机构只配备在臂架型起重机上， 臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大， 分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转， 是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架， 主要承载件如桥架、 臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构， 有的可用型钢作为支承梁。